运动控制器由轨迹生成器、插补器、控制回路和步序发生器四部分构成。首先由轨迹生成器计算出任务希望的理想轨迹，插补器根据位置或速度反馈单元的实际状态，按照轨迹生成器的要求，计算出驱动单元下一步将要执行的命令，然后交由控制回路进行精确控制。如果是步进电机，则还有一部分就是步序发生器，步序发生器根据控制回路控制指令进一步生成控制相序和脉冲，达到控制运动对象的目的。

　　随着中国工业机器人行业的发展，运动控制器行业快速发展，近些年中国政府相继出台政策扶持运动控制器行业的发展，《推动工业领域设备更新实施方案》中指出：推广应用智能制造装备。以生产作业、仓储物流、质里管控等环节改造为重点，推动数控机床与基础制造装备、增材制造装备、工业机器人、工业控制装备、智能物流装备、传感与检测装备等通用智能制造装备更新。重点推动装备制造业更新面向特定场景的智能成套生产线和柔性生产单元;电子信息制造业推进电子产品专用智能制造装备与自动化装配线集成应用;原材料制造业加快无人运输车辆等新型智能装备部署应用，推进催化裂化、冶炼等重大工艺装备智能化改造升级消费品制造业推广面向柔性生产、个性化定制等新模式智能装备。

　　相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国运动控制器行业市场需求预测及投资战略规划报告》

　　运动控制器行业产业链上游为零部件构成，主要为PCB板、IC芯片、晶体管、电阻电容等；产业链中游为运动控制器行业生产企业；产业链下游为运动控制器行业应用领域，主要为工业机器人、机床、半导体、包装机械等。

　　运动控制器用来控制电机按照使用者需要的速度、加速度、方向、力进行运动，可分为三类：单片机或微机处理器控制器、专用芯片控制器、DSP 或 FPGA 工控机。其中，工控机主要用于机器人、半导体等领域；专用控制器主要用于机床、纺织、机器人等领域；单片机主要用于纺织、包装机械等领域。近年来随着我国机器人、半导体行业的大力扩产，其占比正快速提高。2023年中国工业机器人产量为48.23万台，销量33.3万台。

　　中国是最大的运动控制市场，数据显示，2023年中国运动控制器行业市场规模约为96.6亿元。 随着各种设备日益朝数字化、功能集成和智能化方向发展，智能控制器的渗透性进一步增强，应用领域日趋广泛。未来中国运动控制器行业市场规模将继续呈现上涨态势。

　　PC-Based控制器、专用控制器、PLC 控制器在中国的市场份额占比分别为 34.6%、37.8%和27.6%，且在一些行业中，PC-Based或专用控制器正逐步替代PLC。PC-Based运动控制卡。目前已成为发展最快的运动控制器。

　　国内的通用运动控制器市场中，外企品牌企业定位于高端市场、国内企业定位于中低端市场。在国内的PC-Based控制卡市场，高端市场由美国泰道、翠欧等外资品牌占据，但国内品牌逐渐向中高端发力，外资品牌市场份额呈现萎缩态势。目前，国内品牌占据了70%以上的市场份额。目前固高科技占据了最大的市场份额，占比为44%。

　　固高科技主要从事生产经营运动控制器及相关产品、电子加工及智能制造设备、计算机软件及自动化技术开发、节能环保技术开发、技术咨询与服务;教育教学检测和评价活动。主要产品包括运动控制核心部件类、运动控制系统类、运动控制整机类等。2023年公司运控控制核心部件类收入为2.51亿元。

　　中国运动控制器行业将向高性能、多轴同步、智能化、自适应控制方向发展，并通过支持工业互联、模块化设计和云边协同提升灵活性和效率。同时，紧凑型和低功耗设计将满足轻量化与绿色需求，助力智能制造、机器人与自动化装备的广泛应用，为工业升级提供关键技术支撑。

　　华经产业研究院通过对中国运动控制器行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业典型企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2025-2031年中国运动控制器行业市场需求预测及投资战略规划报告》。

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